自動化立體倉庫的定義
立體化倉庫又稱高層貨架倉庫、自動存取系統AS/RS(Automatic?Storage?&?Retrieval?System)。它一般采用幾層、十幾層甚至幾十層高的貨架，用自動化物料搬運設備進行貨物出庫和入庫作業的倉庫。立體化倉庫一般由高層貨架、物料搬運設備、控制和管理設備及土建公用設施等部分構成。
自動化立體倉庫的優點以及缺點?
自動化立體倉庫的主要優點：
1．由于能充分利用倉庫的垂直空間，其單位面積存儲量遠遠大于普通的單層倉庫(一般是單層倉庫的4-7倍)。目前，世界上最高的立體倉庫可達40多米，容量多達30萬個貨位。
2．倉庫作業全部實現機械化和自動化，一方面能大大節省人力，減少勞動力費用的支出，另一方面能大大提高作業效率。
3．采用計算機進行倉儲管理，可以方便地做到"先進先出"，并可防止貨物自然老化、變質、生銹，也能避免貨物的丟失。
4．貨位集中，便于控制與管理，特別是使用電子計算機，不但能夠實現作業的自動控制，而且能夠進行信息處理。
5．能更好地適應黑暗、低溫、有毒等特殊環境的要求。例如，膠片廠把膠片卷軸存放在自動化立體倉庫里，在完全黑暗的條件下，通過計算機控制可以實現膠片卷軸的自動出入庫。
6．采用托盤或貨箱存儲貨物，貨物的破損率顯著降低。
自動化立體倉庫的主要缺點：??
1．由于自動化立體倉庫的結構比較復雜，配套設備也比較多，所以需要的基建和設備的投資也比較大。???
2．貨架安裝精度要求高，施工比較困難，而且工期相應較長。
3．存儲彈性小，難以應付高峰的需求。???
4．對可存儲的貨物品種有一定限制，需要單獨設立存儲系統用于存放長、大、笨重的貨物以及要求特殊保管條件的貨物。
5．自動化立體倉庫的高架吊車、自動控制系統等都是技術含量極高的設備，維護要求高，因此必須依賴供應商，以便在系統出現故障時能得到及時的技術援助。這就增強了對供應商的依賴性。
6．對建庫前的工藝設計要求高，在投產使用時要嚴格按照工藝作業。
自動化立體倉庫的基本構成
自動化立體倉庫由倉庫建筑物、自動控制與管理系統、高層貨架、巷道式堆垛機、出入庫輸送機等設備構成，還有與之配套的供電系統、空調系統、消防報警系統、稱量計量系統、包裝系統、網絡通信系統等。
1.高層貨架及托盤、貨箱高層貨架是自動化立體倉庫的主體結構部分。一般是鋼結構采用焊接或組裝而成。每排貨架分若干列、層單元貨格，每貨格中一般存放1－－3個托盤(貨箱)。目前國內制造的高層貨架一般在20米以下，以10－－15米居多。貨架所用型鋼，焊接式貨架多采用熱軋型鋼。組裝式貨架多采用薄型冷軋型鋼。焊接式結構牢固、耐用，但笨重。組裝式外型美觀，拆裝性能好，運輸方便。因冷軋薄壁鋼截面力學性能好，因此重量輕省鋼材，降低成本，潛力很大。如接插部件設十分合理亦很牢固.是高層貨架的發展方向。貨架結構型式設計一般是當托盤(貨箱）尺寸較大時采用牛腿式結構，每貨格存放一個托盤(貨箱)。托盤尺寸較小時采用橫梁式結構。每貨格可存放1-3個托盤(貨箱)單元。目前橫梁式貨架結構的使用用戶多于牛腿式.并有進一步增加趨勢。托盤(貨箱)目前使用較多的是鋼結構或鋼木結構，但隨著輕型塑料工業和注塑技術的發展.塑料托盤(貨箱)以其美觀、耐腐蝕、重量輕等優點，在較小尺寸及重量的托盤(貨箱)中將占重要地位。
2.堆垛起重機 堆垛機是自動化立體倉庫中存、取貨物作業的主要執行設備。它在貨架的巷道中可承載貨物水平運行、升降、左右伸叉，完成入庫、出庫、倒庫等各種作業功能。為使堆垛機認址準確。水平、垂直、伸叉運動均設置正常運行速度和慢速兩種以上速度(或用變頻無級調速)以減少停車時沖擊并能準確到位，達到水平運行時10mm. 垂直升降時I0nm.左右伸叉時5mm的停準精度要求。堆垛機設置貨位和載貨臺虛實檢測裝置，防止由于控制（或管理)失誤，在貨位已被占用的情況下重復入庫造成事故。堆垛機設置原位及停準指示、如因慣性或其它原因未停準，堆垛機將按照PC，程序控制自動“糾偏”。此外,堆垛機。還設置運行、起止的終端限速、限位開關，并在最終端設機械車擋防止堆垛機各機構運行超過極限位置。為確保帶司機室的堆垛機司機和貨物的安全，載貨臺設斷繩保護裝置或限速防墜裝置。堆垛機電器系統還設有常規的電器互鎖，失壓保護、零位保護、過載保護等功能目前堆垛機各機構運行速度為:水平運行80m/min.升降10-16m/min.貨叉8-15m/min.
3.入出庫分配系統 在自動控制的立體倉庫中。入、出庫分配系統按照計算機指令將入庫貨物分配至某一巷道口，再由該巷道堆垛機按照指令送到指定的排、列、層貨位。出庫時按照相反方向輸出。在貨物的入口處可設置稱重裝置。超高、超寬尺寸檢測裝置使進入庫區的貨物不會出現超載超重或超尺寸引發事故。目前輸送貨物大多根據貨物、托盤或貨箱的結構、重量確定，用輥式或鏈式輸送機。輸送貨物的交叉路口處往往使用升降機解決高差問題。另外，應設一個輸送通道，使重量、尺寸不合格的貨物/托盤輸送到指定點整理后再進入庫區。也可用于揀選入、出庫時散件入、出庫),將單元貨物送入該處，揀選后返回。當入、 出庫頻率要求不高時，可考慮幾個巷道共用一臺堆垛機。此時應配備轉軌車或其它轉軌設備。以便使堆垛機轉入另一巷道。
4.自控系統庫區全部可運行設備,如堆垛機、輸送機、升降機、分配車、轉軌車等，以及這些設備的運行保障系統，均應由計算機統一程序控制?？刂葡到y有對機、電及其它故障的報警及診斷顯示功能。并對某些報警可自行處理。各設備運行實現自動銜接，動作可靠。一般選用高質量的可編程控制器（PC)。為確保各機構運行平穩可靠、認址準確，亦應選用高質量的變頻器、光電元件及其它優質控制元件。
5.計算機管理系統
計算機管理系統應能對全部貨位和全部庫存貨物完成以下主要管理功能:
(1 )按照要求實現貨物的先進先出、某巷道優先、均勻分布等管理功能，進行入、出庫貨位管理,
(2)按照貨位和貨物品種盤庫、查詢;
(3)打印各種統計報表;
(4)庫存情況分析;
(5)修改數據文件各項內容。
管理機可選用486,586各檔微機，能與下級監控、控制機實現聯機通信。通信方式可采用電纜或封閉型安全滑線，最好采用紅外線信號傳輸系統。安裝簡便，傳輸可靠壽命長。根據需要可在庫區顯要位置和機房內設置設備運行和作業目標的數字、文字或圖形模擬顯示裝置以便監控全部作業過程。
自動化立體倉庫的基本功能
自動化立體倉庫的基本功能可以概括為以下四種主要的功能，分別是收貨、存貨、取貨、發貨。
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